Adaptacyjna regulacja prędkości jazdy ACC sterowana komputerowo na podstawie produktu firmy Bosch

Człowiek coraz więcej czasu spędza w samochodzie przemieszczając się z jednego miejsca na drugie. Jazda często bywa nużąca lub pełna momentów wymagających natychmiastowej reakcji. Wymaga sporego wysiłku od kierowcy. Ciągłe reagowanie na zmieniający się przed kierowcą ruch, na przyspieszanie, zwalnianie - wymusiło  skonstruowanie różnorodnych systemów ułatwiających kierowanie pojazdem. 
Jednym z takich rozwiązań jest adaptacyjna regulacja prędkości ACC ( z ang. Adaptive Cruise Control), układ znany też z niemieckiego określenia jako tempomat. System ten pozwala na poruszanie się samochodu ze stałą prędkością określoną przez kierowcę - funkcja ta nosi nazwę  "Cruise Control".
Układ ten montowany jest z przodu samochodu. Jeśli przed pojazdem znajdzie się inny samochód to system ACC dostosuje prędkość jazdy do pojazdu poprzedzającego go. Oczywiście wcześniej zaingeruje w układ hamulcowy i zachowa ustaloną wcześniej przez kierowcę odpowiednią odległość. Odstęp pomiędzy pojazdami jest utrzymywany proporcjonalnie do zmieniającej się wartości prędkości pojazdu poprzedzającego (zmiana odległości odbywa się automatycznie bez ingerencji kierowcy). Gdy pas ruchu zwolni się, kierowca pojazdu wyposażonego w ACC może przyspieszyć jazdę poprzez wciśnięcie pedału gazu - bez względu na utrzymywaną przez tempomat wcześniej prędkość. Życzenie kierowcy jest nadrzędne w stosunku do działania adaptacyjnej regulacji prędkości. Dopiero zwolnienie pedału oddaje ponowną kontrolę prędkości tempomatowi, a wciśnięcie hamulca spowoduje wyłączenie ACC.
Obecnie najnowsza wersja układu - ACCplus, pozwala na jazdę nie tylko na autostradzie ale również w zatłoczonym mieście, poruszając się trybem Stop-and-Go z prędkością niższą niż 30 km/h. Możliwa prędkość zadana mieści się w zakresie 0 - 200 km/h. System ten montowany jest seryjnie od 2006 roku w Audi Q7.

System ACC jest tak skonstruowany, aby nie tylko pokonywać proste odcinki drogi lecz również zakręty. Tempomat jest w stanie przewidzieć tor jazdy swojego pojazdu, dzięki czemu układ ten prawidłowo działa również na zakrętach. Korzysta z układu ESP (elektronicznego układu stabilizacji toru jazdy), który dostarcza mu sygnały z czujników zbierających dane o przebiegu jazdy. Dla pełnego komfortu jazdy adaptacyjna regulacja prędkości najlepiej współdziała z automatyczną skrzynką biegów. Kierowca decyduje o zakresie prędkości z jaką ma się poruszać pojazd wyposażony w ACC oraz o odległości jaką musi zachować od pojazdu poprzedzającego. W nowoczesnych samochodach służą do tego różnorako skonstruowane włączniki, wskaźniki umiejscowione jak najbliżej kierownicy. Parametry zadane wyświetlane są na zintegrowanym ekranie (wyświetlaczu).

Budowa układu ACC

Podstawowym elementem adaptacyjnej regulacji prędkości jest RADAR (Radio Detecing and Ranging) spełniający funkcję czujnika odstępu. Pracuje na falach milimetrowych. Wszystkie obiekty przewodzące prąd elektryczny, do których zaliczają się wszyscy uczestnicy ruchu drogowego wytwarzają echo radaru. Fale elektromagnetyczne wysłane przez radar odbijają się od obiektu i są odbierane przez odbiornik w postaci echa. Proces ten może odbywać się nawet przy złych warunkach atmosferycznych (mgła, deszcz, śnieg). Prawidłowa nazwa tego urządzenia to radarowy zespół układu ACC, gdyż w skład niego wchodzą nie tylko czujniki ale również układy logiczne regulacji.

1 - płytka drukowana 1
2 - korpus generatora
3 - źródła promieniowania (promiennik  prętowy)
4 - soczewka
5 - zestyk ogrzewania soczewki
6 - płytka drukowana 3
7 - płytka drukowana 2
8 - radarowy moduł nadawczo - odbiorczy (RTC).

Tab. 1. Parametry radaru Boscha (źródło: Adaptacyjna regulacja prędkości jazdy ACC. Informator techniczny Bosch)

 Budowa i funkcje mikrokomputera

Główne elementy elektroniczne wchodzące w skład zespołu radarowego układu ACC to trzy płytki drukowane i radarowy moduł nadawczo-odbiorczy.
Podstawowe zadania spełniane przez cyfrowe elementy elektroniczne:

• cyfrowa obróbka sygnału,
• regulacja i nadzorowanie napięcia,
• przetwarzanie sygnału na postać cyfrową za pomocą szybkiej transformacji Fouriera FFT (Fast Fourier Transformation)
• obliczanie odległości pomiędzy pojazdem wyposażonym w układ ACC a pojazdem poprzedzającym,
• obliczanie prędkości względnej pomiędzy pojazdami,
• przewidywanie zmiany toru jazdy (np. zakręt),
• sterowanie elektronicznym: układem ESP, układem regulacji silnika, automatyczną skrzynką biegów oraz zestawem wskaźników podającym informacje kierowcy,
• możliwość sprawdzania poprawności działania zespołu radarowego układu ACC poprzez złącze wielostykowe,
• sterowanie ogrzewaniem soczewki, przydatne szczególnie zimą - zapobiega osadzaniu się na jej powierzchni warstwy lodu, śniegu.